在實驗室中最為簡單的是手工發泡，然而在大批量工業生產中則全部采用機械發泡。隨著采用的發泡工藝不同，如常用的塊狀發泡、模塑發泡、噴涂、灌注以及沫狀發泡等工藝，因而其發泡機械也有所不同。發泡機械主要裝置一般可分為三個主要部分，即物料貯罐、計量系統、機械混合部分等。如圖6-9所示。
1.物料貯罐部分
通常采用不銹鋼襯里，并附有攪拌及夾套恒溫裝置的反應釜，亦有采用普通碳鋼或搪玻璃反應釜。攪拌目的是為了防止不同相對密度的物料沉降而造成分層。恒溫裝置是為了使物料溫度保持均一，使發泡工藝具有較好的重復性。
2.計量系統部分
計量是發泡設備的關鍵部分，它能確保發泡配方的高度準確性。計量裝置是由各種類型的機械計量泵、無級變速器及可控硅電機所組成。
聚酯、聚醚及預聚體等黏滯物料通常采用齒輪式計量泵或環形活塞泵，其計量誤差一般要求<1%。
3.機械混合部分
是發泡設備的重要部位，根據混合的機理可分為兩大類。一類是內混合類型，即物料在混合頭內先進行混合，然后通過機械攪拌將混合均勻的物料連續從混合頭出口管嘴處排出，注于模板內進行發泡，如塊狀發泡及模塑成型等發泡工藝均采用該類混合裝置。
另一類屬于外混合類型，即是將物料由計量裝置按比例送人噴槍內，由壓縮空氣將物料從噴槍將物料噴出，在噴槍外混合后進行發泡，如噴涂發泡等。內混合型的混合頭主要依靠機械攪拌進行混合均勻，它必須能在較大的流量幅度范圍內適應不同黏度的物料，因此人們設計了許多不同形式的攪拌器。
