惠州機械手抱具 機械手抱具 超順機械手配件13751288518 王生 機械手操縱多重的物品 有效載荷是機械手能處理的重量，并被定義如下： 有效載荷=部件重量+臂端工具重量 部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，并能從供應(yīng)商處獲得。 轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。 如何評價性能？ 機械手性能常按速率峰值來假設(shè)。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度。如圖1顯示的是兩個機械手的速度-時間圖表，一個的速度峰值是4m/s（上圖），另一個為3m/s（下圖）。有人可能推斷“最快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個機械手能在1秒鐘時間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。 惠州機械手抱具 機械手抱具 超順機械手配件13751288518 王生 這是可能的，因為速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度（45m/s2），后者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。這個信息應(yīng)該從制造商處獲得。 機械易于使用嗎？ 有助于用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺(圖2)，操作人員可選擇對機械手進行編程，或者利用裝在機器上的系統(tǒng)主控板。 在適當位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機控制器綜合在一起的機械手控制器享有實現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實現(xiàn)最少通訊中斷的普通機械手控制器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠程診斷能力。 機械手可靠嗎？ 在頂端位尋找數(shù)字元件，如具有伺服馬達和數(shù)字驅(qū)動的電腦控制器。象任何機制一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查機械手的保質(zhì)期。 不同機械手的保質(zhì)期長度是各不相同的。當評估一個保質(zhì)期時，要考慮一系列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。 惠州機械手抱具 機械手抱具 超順機械手配件13751288518 王生 郵箱：2248281938@qq.com QQ: 2248281938 聯(lián)系人：王炳銀 電話：13751288518 0769- 87280535 傳真：0769-87508897 地址：東莞市鳳崗鎮(zhèn)金鳳凰大道怡景樓M幢二樓